Я знаю, что вы можете написать auswischen, но прошу подробнее.

Если в контексте глагол употребляется в форме инфинитива в сочетании с другим глаголом (смысловым), то появляется частица zu, как показатель этого инфинитива. Есть исключения: частица zu не употребляется с модальными глаголами, глаголами чувств, движения и helfen, lassen. В остальных случаях она обязательна.
Пример:
Sie träumt, dieses Buch zu lesen.
Er kann nicht sprechen.
Er hilft mir die Wohnung räumen.

Если у глагола есть отделяемая приставка, zu ставится между корнем и приставкой, как в случае auswischen:
Er beschloß, sie einzuladen (ein+zu+laden)
Der Student beschloß, alles auszuwischen ( aus+zu+wischen )