You can't do it/ you may not do it

You can’t do it / You’re not able to do it - ты не можешь это сделать (не в состоянии);

You can’t do that - ты не смеешь это делать (как запрет);

You don’t have to do it - ты можешь это не делать.

ты не можешь это сделать - you cannot do this

ты можешь это не делать - you don't have to (need to) do this

you can't do that