Специально для Евгении разбор вариантов:

1. nach außen gehen — выходить наружу

2. nach draußen gehen — выходить/выйти на улицу, во двор.

Еr ist nach draußen gegangen — он вышел (на улицу, во двор)

3. hinausgehen — выходить (из какого-л помещения и т. п.) 2. вести наружу (об улице и т. п.)

В принципе всё очень похоже, но есть небольшие смысловые нюансы.