почему must? не обязаны же... может, have to? следует, ввнуждену

да, Irina, м.б. и "have to jump", и "should jump" - это можно определить только из контекста

По мне лучше We need to jump in ...

must имеет значение строгой обязанности, поэтому, на мой взгляд, это слово больше к налогам, законам, ПДД и т.п. относится.
Вариант Татьяны на случай спасения просто идеален)

все эти варианты имеют место быть,
MUST - это жёсткая необходимость/ инструкция - "что делать, когда..." - выбора нет!
SHOULD - рекомендация
HAVE TO - "вынужденность"
NEED - потребность, условная необходимость

Из переводов Улия я узнала, что это всё относительно.

Именно, Татьяна