спасибо огромное,целый вечер ломаю голову😄😄😄

Не за что 🖐

Если бы было:
"Обычно Том ходит гулять вечером, но вчера он сказал, что хочет остаться дома", то тогда было бы согласование времен:
"Tom usually goes out in the evening, but yesterday he said he wanted to stay at home."

это косвенная речь уже,да?

Да, и косвенная речь всегда в форме сложно-подчиненного предложения

спасибо еще раз☺

Не за что))