Если это рассказанная кем-то шутка, смешной случай, то joke. Если прикололись над кем-то - prank. Оба значения можно также передать словом gag.

Видеоприколы - funny videos.

Если вы хотите сказать что-то позитивное, типа "Смотри! Парень идёт в костюме панды. Прикол)" - это будет "Oh, cool!/That's fun!"