скорее всего здесь имееться ввиду, когда Вы въезжаете на перекресток втростепенной и главной дорог (перекресток неравнозначных дорог) со второстенной дороги. У Вас должна быть достаточная видимость, чтобы Вы могли оценить ситуацию на дороге и без риска для себя и других участников движения пересечь главную дорогу.