уверены, что на желаниЕ, а не на желаниИ?

Всё верно: тот, кому выпадет водить, исполняет желание)

Это знает наверняка Uly Marrero, может, ещё Александра Сизова.

Да. Мне это почему-то в голову не пришло.

Тогда: to play truth or dare

А я думала, to play for a wish. Вот, например, играем в теннис на желание.

В моем примере truth or dare, на мой взгляд, не подходит

все прекрасно подходит, только, как сказала Татьяна, to play truth or dare

в западной игре "truth or dare" игроку выпадает возможность либо честно ответить на поставленный щекотливый вопрос, либо выполнить желание. Я не знаю, какие конкретно правила в вашей игре "на желание", но я дал вам ближайший ее аналог в английском языке, который поймёт любой говорящий на нём.

👍