"Then took the other, as just as fair And having perhaps the better claim, Because it was grassy and wanted wear..." Затем пошел другой дорогой, что было в равной степени справедливо; и эта поросшая травой, нехоженная дорога была, пожалуй, более привлекательной.

Это стихотворение Роберта Фроста "Другая дорога". Поэзия может переводиться довольно вольно, но, если Вы закладываете смысл "честности и амбициозности, правильности", то он должен идти по всему произведению