Если мы спрашиваем в Present Simple: Can you see that? Как мы спросим в Past Simple? Did you see that? или Could you see that? или Have you seen that?

в present simple обычно спрашивают this, так как объект должен находиться где-то перед вами в момент речи. По сути вопроса - did you see that? - ты это видел? Could you see that? - ты мог это видеть? Здесь лишь разница в глаголах, а "Have you seen that" это уже present perfect.

американцы вообще игнорируют разницу past simple и present perfect, поэтому для них "did you see that?" вполне может означать действие, которое вот хоть секунду назад произошло