тогда лучше "вставить"

Возможно, но я в таких случаях спрашиваю себя - а почему они не сказали insert?
Хочетеся передать точнее именно то, что сказано, но не всегда это удается. В конце концов, человек лишь делает задание, и ему главное понять, что от него требуется.

да просто не всегда можно дословно перевести

Придать (предложению) завершенную форму, вставив слово в скобках во множественном числе

смысл-то верный, но сложно звучит

Зачем же вы свой перевод-то удалили? Я его сначала просто не заметил, но он был вполне правильный.

Мне тоже кажется, что нормально было, сейчас верну.
Кстати, вот аналогичное задание здесь:
https://znanija.com/task/33298263