Что-то вроде «не учитель-лектор, а учитель-фасилитатор».

не просто знания транслировать/вещать у доски, а направлять ученика

... вести ученика по его индивидуальному образовательному маршруту/индивидуальной образовательной траектории

не учитель-лектор, а педагог-вожатый

Елена, я бы сказала, у слова «вожатый» - специфическая коннотация, оно ассоциируется преимущественно с педагогом, воспитывающим школьников в духе марксизма-ленинизма. Даже штатная единица такая была в советские времена. В любом случае, в другом качестве в течение десятилетий в школе слышать не приходилось. Здесь же, как я полагаю, речь о передовом подходе.

Его задача сводится к тому, чтобы не выставлять себя авторитетом, а занять нейтральную позицию и направить учащихся на верный путь и направление развития.
https://spravochnick.ru/pedagogika/uchitel-fasilitator/

поэтому я не стала переводить, а поместила это в комментарии
https://higheredrevolution.com/sage-on-the-stage-or-guide-on-the-side-d1f7ec8e1573
учитель-фасилитатор звучит ужасно, не знаю, может этот термин так активно сейчас используется

Не скажу, что мне нравится, но, к сожалению, терминологию мы не выбираем.