Правильно — domésticos. Тильда неотъемлемая часть грамматики. Это даёт возможность понять, где в слове нужно делать ударение. Если глагол написан без тильды — это может исказить смысл и вызвать затруднения в понимании текста. Да и на экзамене могут снизить оценку.