Этот оборот состоит из существительного в акузативе и инфинитива глагола, которые соотносятся между собой как логическое подлежащее и логическое сказуемое. Accusativus cum infinitivo служит сложным дополнением и управляющему им глаголу. В современном немецком языке этот оборот употребляется с глаголами чувственного восприятия sehen видеть, hören слышать, fühlen, spüren чувствовать, ощущать:

Er sieht seinen Bruder kommen. - Он видит, как (что) идёт его брат.

Wir hören die Kinder singen. - Мы слышим, как (что) поют дети.

Ich fühle den Puls schlagen. - Я чувствую, как (что) бьётся пульс.

Ich spüre den Boden unter den Füßen zittern. - Я чувствую, как (что) земля трясётся под ногами.

https://translate.academic.ru/accusativus%20cum%20infinitivo/ru/xx/