В английском языке НЕТ глаголов совершенного вида, поэтому бессмысленно искать перевод русских глаголов этого вида: закипеть/прилететь/приплыть/сделать/покрасить и т.д. В английском языке глаголы НЕ разделяются на совершенные и несовершенные. Законченность действия в английском выражают времена группы Past, но это также не является аналогом русских глаголов совершенного типа.

То есть применительно к глаголу "to boil" это будет "boiled" = закипеЛ.