Перевод зависит от контекста. В целом, это заявка на то, чтобы что-либо или кого-либо откуда-нибудь забрали и отвезли куда-либо. Например, на сайтах услуг такси Abholauftrag vom Flughafen - это заказ такси, которое заберет вас из аэропорта.