passing recognition — слабое и незаметное приветствие
beyond / out of / past recognition — до неузнаваемости
to escape recognition — остаться неузнанным, инкогнито
to give smb. a sign of recognition — узнать и приветствовать кого-л.
to give smb. a smile / nod of recognition — улыбнуться / кивнуть кому-л. в знак приветствия