Эрнст, добрый день :) Вы забыли про вспомогательный глагол . В данном случае это будущее время, то есть вспомогательный глагол "will": will you go for a walk? Без указания на время в английском языке никак нельзя.

Оля, добрый день. Рад видеть вас. Спасибо.. Я честно говоря тоже так в начале подумал. Но, написал второпях именно так. Как в поговорке, думаю об одном, а делаю другое.