все глаголы являются синонимами, но есть небольшие нюансы:

ansehen - стилистически нейтральный вариант

anschauen - обыкновенно южно-немецкий, австрийский или швейцарский диалекты или более частое употребление, так же в высоком стиле

angucken - разговорный вариант