https://www.lingvolive.com/ru-ru/translate/ru-en/обязывать

Здесь есть хороший словарь с примерами и голосовым произношением.

Если будете смотреть значения слов не в словаре, а спрашивать на форуме, то в этом случае:
1. Скорее всего будете долго ждать или вообще не дождётесь;
2. Либо Вам дадут неполноценный или вообще неправильный перевод.
3. Этот бессмысленный мусор автоматически попадёт в пользовательский словарь.

На сайте:
В самом верху широкая красная полоса, на ней «ПОИСК ПЕРЕВОДА». Жмите и перейдёте в словарь. При входе на сайт сразу попадаете в словарь с широкой белой полосой для ввода слова или словосочетания и красной кнопкой «ПЕРЕВЕСТИ».

В приложении:
При входе также широкое белое поле для ввода, справа красная кнопка «ПЕРЕВЕСТИ». Тоже самое в разделе «Все», надо только прокрутить страницу до самого верха. Кроме того, в приложении внизу значок Лупа, чтобы не крутить страницу вверх. Это тоже вход в словарь.

Полина, made - это прошедшее время, а не инфинитив. Вы ведь, всё-таки, в словарь добавляете перевод.

Кроме того, надо всегда проверять, потому что "make smb do sth" не требует частицы to перед вторым глаголом

made somebody to do something

make somebody do something

make sb do sth - это не обязать. Пользуйтесь словарём.