Перфект практически всегда подразумевает «уже». The engine is checked on monthly basis. Действие периодически повторяется. The engine has been checked - двигатель (УЖЕ) проверен (можно пока не проверять).
The dog has been stolen - собаку украли (так и не нашли до сих пор). The dog was stolen last year - собаку украли в прошлом году, но нашлась ли она после этого или нет - об этом не говорится.

Если ещё короче:
The dog was stolen - речь идёт о действии: кто-то её украл.
The dog has been stolen - речь идёт о результате: собаки больше здесь нет.

Пассив или актив - по сути разницы здесь нет:
I lost my keys yesterday - потерял, но нашёл или нет - об этом не говорится;
I’ve lost my keys - потерял, и теперь я без ключей.
(Нельзя сказать I’ve lost my keys yesterday или where/when/why have you lost your keys, так как это уже будет идти речь не о результате, а об обстоятельствах произведённого действия)