Правильнее "коту можно смотреть..."
"Someone who is inferior in any form is not totally restricted in how they behave in front of a superior." - https://www.theidioms.com/a-cat-may-look-at-a-king/
even a person of low status or importance has rights

К сожалению, в русском нет ничего действительно похожего -
https://translate.academic.ru/A%20cat%20may%20look%20at%20a%20king./en/ru/