Doing something being in a good mood

with great feeling, with passion, urge (?)

Doing something with an energy and an ethusiasm

Ну, тут не совсем так)
Например, ученик учителю:
- А это упражение тоже делать?
- Это необязательно, по желанию
Например, разговор двух подруг о дне рождения:
- Я еще не знаю, приеду ли я в гости. Я что-то устала.
- Ну, мы тебя ждем, но ты смотри по настроению)

Да, понятно. If you want (?)

It's optional. (?)