Самые основные правила (более развёрнутую информацию можно найти в любых учебниках английского):

THIS употребляется:

- когда речь идёт о предметах/людях, находящихся рядом с вами (This is a very big house. / Whose house is this?"

- когда речь идёт о ситуации/действии в настоящем времени (This is a great party. / This is an exciting game)

- когда вы представляете человека другому человеку (This is Jane. / This is my boyfriend Michael)

THAT употребляется:

- когда речь идёт о предметах/людях, находящихся на расстоянии от вас (That is a very big house over there. Whose house is that?)

- когда речь идёт о ситуации/действии в прошлом (That was a great party (вечеринка уже закончилась) / That was a very exciting game (игра уже закончилась))

- когда речь идёт об идее, высказанной ранее, ситуации (или действии), которая только что обсуждалась или обсуждалась ранее в прошлом (- I passed the test yesterday. - That's great! / - Let's go to the cinema. - Oh, that's a good idea.)

Это кафе мне нравится, но то все-таки лучше

This переводится как "этот" и, соответственно, употребляется, когда речь идёт о предмете, который находится в непосредственной близости. Или он является главным объектом разговора.

That - это "тот". Если предмет далеко мы употребляем that.