Если речь идет об артериальном /кровяном (так по-русски особенно не говорят) давлении, то - to measure blood pressure / BP; to take BP.

To take / measure vital signs - измерить "жизненные показатели" (тоже так не говорят по-русски), то есть: артериальное давление (АД), пульс (ЧСС = частота сердечных сокращений; pulse or Heart Rate = HR), иногда - частоту дыхания (ЧД - Respiratory Rate = RR) и температуру (temperature).

Надо отметить, что ЧСС не всегда равна пульсу (например, при некоторых аритмиях может наблюдаться т.н. дефицит пульса, когда ЧСС больше пульса).