в смысле?

Для раздумий : как можно на русском "мы хотим" сказать иначе? Ваши предложения, Клим Тимофеев. Я уже заинтригована :)

Wollen wir gehen - Давайте пойдём (именно в такой последовательности "Wollen wir")

согласна с Irena

https://www.lingvolive.com/ru-ru/translate/de-ru/wollen

все равно интенция желания

Что такое "интенция желания"? Не напускайте туману. Совершенно разные значения: можно собираться что-то сделать и не хотеть этого. Мучиться, ломать себя через колено. Вам такое сложно представить?

Мне сложно представить, что лингвист не знает или не понимает, что такое интенция, или из упертости или ещё по каким-то причинам не принимает отличное от своего мнения. Но это не тема для обсуждения здесь.
При использовании глагола wollen всегда подразумевается желание. Как только появляется смысловой оттенок необходимости или вынужденности, используется sollen и т.д. с другими намерениями

например , не с того не с сего сказанная фраза : Wollen wir? и после этого говорящий удаляется . В этой ситуации мне не понятно значение глагола wollen, поэтому я и спросил о каких-либо еще (возможных) значениях конструкции "wir wollen".