Из практики радиосвязи. Имя Roger использовалось как кодовое слово для обозначения "received" - "получено". Позднее выражение и его варианты стали использоваться в армии и т.д.

в радиообмене roger означает received-принято, поскольку среди шумов на слух роджер воспринимается надежнее