Our family have dinner at 9 p.m.

В British English более принято в разговорной речи использовать мн. число c собирательными существительными (family, team etc.)

http://www.memorysecrets.ru/uroki-angliiskogo-iazyka/chislo-sobiratelnykh-sushchestvitelnykh-collective-nouns-v-angliiskom-iazyke.html