The indefinite article sounds better here, because out of several, she chose one. Also the perfect is too dramatic for this sentence - it makes it sound like a monumental achievement on Mom's part, when if fact, all she did was choose an apple.

Определнный артикль the здесь употребляется с расчетом, что ранее были предоставлены возможности выбора (яблоко, а также другие варианты). Если нет, и яблоко упоминается впервые, то артикль будет неопределенный (an apple).