ну to put это чаще всего "положить" в значении “перестать держать”, а “to place” - “разместить, положить на заранее подготовленное место”. хотя возможны варианты.

ok Igor, "He place his hand on my shoulder" - значит место было им определено?

в этом предложении я бы использовал "put", не знаю почему, но мне кажется так правильнее. но если использовать "placed" а прошедшем времени, или "places" настоящем, т.к. это третье лицо

Да я ошибся (думал только о разнице и упустил окончания) конечно -s в третьем лице это азы, А в этом примере вообще должно быть -ed.
Представляю ещё пример: "to place sentries" - расставить часовых, на те места, которые кто то выбрал, подготовил.