такая же разница, как и между "спешить" и "быть в спешке", но не совсем.
while in a hurry I forgot to take my car keys and wallet and ended up walking all the way to work – в спешке забыл ключи от машины и кошелёк; пришлось идти до работы пешком
let's hurry! – давайте поживее!