очертания могут быть лица, предмета и т.д.,но не трусиков

Вдали были видны неясные очертания гор. ◆ Очертание лица её было как бы слишком широко, а нижняя челюсть выходила даже капельку вперёд. Ф. М. Достоевский, «Братья Карамазовы», 1878—1880 г. ◆ Он указал направо, где виднелись очертания каких-то кирпичных руин. И. Грекова, «На испытаниях», 1967 г.

Контур?

Я понимаю, что это не Достоевский и не Грекова (кто бы она ни была), но Google по запросу "очертания трусиков заметные под одеждой" выдает 81700 результатов. Я не утверждаю, что это гарантирует правильность моего варианта, я просто не понимаю, почему у трусиков не может быть очертаний.
Вполне понятно, что у Достоевского не встречаются очертания трусиков - в те времена юбки шили из более плотных тканей =)

может, "сквозь ткань просвечивались/выделялись трусики/бикини" - что-то в этом роде

Ну я же предложил выше "контур" вместо "очертаний". "просвечивались" мне лично совсем не нравится. "выделялись" - можно, но тут одна проблема с обоими словами - это несовершенная форма, а в данном случае нужна совершенная, на мой взгляд.

Вот что нашел:
ОЧЕРТАНИЯ, [...]1. Вид чего-л., образуемый линией, очерчивающей предмет.
Большой толковый словарь (gramota.ru)
Не вижу, почему это определение не соответствует нашему контексту.

или "под тканью обозначились трусики..."

Вот сколько разных вариантов мы предложили Виктории на выбор!