Не будит ли внимания (=Не дает ли знать) всякий раз лошадь при грозящей опасности, не должно ли пронзительно звучать в /твоих/ ушах ее фырканье, ее навостренные уши, когда уже смотреть надо в даль (=собираться в дальний путь), чутко прислушиваясь к своему внутреннему голосу (=к себе )