Жду не дождусь встречи с тобой!

Фразовый глагол to look forward to можно перевести различными вариантами:

- ждать с нетерпением (что-то / чего-то), ожидать с нетерпением (что-то / чего-то)

- ожидать с удовольствием (что-то / чего-то)

- ожидать с радостью (что-то / чего-то)

- предвкушать (что-то)

- ждать не дождаться (чего-то) (мой любимый вариант перевода, но использовать его лучше в повествовательных утвердительных предложениях или восклицательных предложениях).

Перевод слова what как "что" или "чего" будет здесь зависеть от правил русского языка: какое существительное - конкретное или отвлеченное - будет идти после глагола "ждать"" / "ожидать".

Имя Helen тоже может быть переведено по-разному (если, например, будет подбираться эквивалентный вариант имени для языка (страны, народа), на который переводят): поэтому можно перевести и как Хелен, и как Елена (для русских людей).