спасибо А не подойдет configured robot movement algorithm ?

configured algorithm - почему-то такого словосочетания почти нет в англо-язычной литературе:
https://books.google.com/ngrams/graph?content=configured+algorithm%2Ccustomized+algorithm&year_start=1800&year_end=2000&corpus=15&smoothing=3&share=&direct_url=t1%3B%2Ccustomized%20algorithm%3B%2Cc0
А вот robot movement встречается намного чаще, чем robot relocation.
Тогда, я думаю, можно так: Customized algorithm for robot movement

Спасибо!

точно не relocation

мож правильней будет movementS ?